Улучшение устойчивости движения колесной машины

Рассмотрено и исследовано влияние конструктивных и эксплуатационных параметров шасси на основные эксплуатационные свойства колесной машины: устойчивость движения, управляемость, тормозную динамику. Предложена методика комплексного выбора конструктивных и эксплуатационных параметров элементов шасси: колес с шинами, подвесок и рулевого привода по совокупности таких эксплуатационных свойств колесной машины как устойчивость движения, управляемость, плавность хода, тормозная динамичность. Развита теория взаимодействия затормаживаемого колеса с опорной поверхностью: предложен расчетный способ построения диаграммы, учитывающий влияние боковых сил на коэффициент продольного сцепления; определены границы диапазонов боковых сил и коэффициентов сцепления, при которых затормаживаемое колесо находится в зонах устойчивого, неустойчивого или пограничного движения. Уточнена теория угловых колебаний управляемых колес автомобиля. Предложено выражение для определения увода эластичного колеса, учитывающее влияние коэффициента продольного скольжения колеса. Получены приближенные зависимости коэффициентов радиальной, боковой и крутильной жесткостей шин от допустимой нормальной нагрузки колес.