Robot-Assisted Orthopaedic Surgery

Robot-Assisted Orthopaedic Surgery
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц:
Язык: Русский
An essential book for engineers developing mechatronic systems for robotic surgery. New perspectives on robotic assisted orthopedic surgery are introduced. Recent advances in medical imaging technology have made real-time calibration of robot based on machine vision practical to be used in an orthopedic surgical operation. This book provides basic concept for using visual sensory information on the real-time robotic control and in-process calibration for accurate model of robot link parameters. In distal locking procedure,it is difficult to determine manually the hole’s position of intramedullary rod before drilling and screwing to the bone. This book, therefore, explains new approach to determine the hole position and orientation using machine vision. This will significantly reduce surgery time, error and x-ray exposure to patient. Drilling bones will introduce nonlinear profile of thrust forces and torques. Uncontrolled drilling profiles may cause unnecessary surgical invasion. New technique for measuring in–process triaxial forces and torques for compensating the trajectory planning errors during the drilling operation is addressed.

Отзывы


Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Trading Blocs – Alternative Approaches to Analyzing Preferential Trade Agreements
Trading Blocs – Alternative Approaches to Analyzing Preferential Trade Agreements
Cross–Platform Perl
Cross–Platform Perl
От динозавра до компота. Ученые отвечают на 100 (и еще 8) вопросов обо всем, Татьяна Зарубина
От динозавра до компота. Ученые отвечают на 100 (и еще 8) вопросов обо всем, Татьяна Зарубина

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com