Decentralized Robust Nonlinear Model Predictive Control for UAS

Decentralized Robust Nonlinear Model Predictive Control for UAS
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц:
Язык: Русский
The nonlinear and unsteady nature of aircraft aerodynamics and limited range of controls and states make the use of linear control theory inadequate. For unmanned aerial systems in particular, control technology must evolve to a point where autonomy is extended to the entire mission flight envelope. This requires advanced controllers that have sufficient robustness, track complex trajectories, and use all the vehicle’s control capabilities at higher levels of accuracy. In this work, a robust nonlinear model predictive controller is designed to command and control an unmanned aerial system to track complex tight trajectories in the presence of perturbances. The flight control system developed achieves the above performance by using a nonlinear guidance algorithm that enables the vehicle to follow an arbitrary trajectory; a formulation that embeds the guidance logic and trajectory information in the aircraft model, avoiding cross coupling; an artificial neural network, designed to adaptively estimate aerodynamic and propulsive forces; a mixed sensitivity approach that enhances the robustness for an adaptive nonlinear model predictive controller.

Отзывы


Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Бюджетный кодекс Российской Федерации. С комментариями к последним изменениям
Бюджетный кодекс Российской Федерации. С комментариями к последним изменениям
За кулисами. Москва театральная, Райкина М.А.
За кулисами. Москва театральная, Райкина М.А.
Обществознание. Общеобразовательная подготовка. Учебное пособие, В. В. Касьянов
Обществознание. Общеобразовательная подготовка. Учебное пособие, В. В. Касьянов

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com